知的財産

主軸受内輪部による内歯ピンの移動規制

MOVEMENT RESTRICTING STRUCTURE OF THE INTERNAL GEAR PINS BY THE MAIN BEARING INNER RING

発明の概要

本発明は、主軸受内輪部で内歯ピンを規制することにより、ピン交換時に主軸受外輪をケースから外す必要をなくし、ピン調整の作業性を大幅に改善する技術で、中空の精密減速機RV™に採用されている。

防水機能を有する減速機シール構造

WATERPROOF-SEAL STRUCTURE FOR REDUCTION GEAR

発明の概要

本発明は、減速機のシール構造において２つのシール部材の隙間に吸湿性グリースを充填することにより、減速機の防水機能を実現する技術で、防水が必要な産業用ロボットに採用されている。

自動工具交換装置（ATC）の駆動装置

DRIVING DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGER

発明の概要

本発明は、減速機の端面にモータを固定し、またケース外周にホイールを固定することにより、減速機、モータ及びホイールを同一軸線上に配置でき、コンパクトな駆動装置を実現した技術で、ATCに採用されている。

被回転体の駆動装置

DRIVING DEVICE FOR ROTATING BODY

発明の概要

本発明は、固定フレームの一端面側に減速機、駆動モータ及び被回転体を配置することにより、固定フレームの他端面側のスペースを有効に利用できる技術で、マシニングセンタ等のATCに採用されている。

二段減速機構の減速機を用いた産業用ロボットの関節構造

JOINT DRIVING APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOTS

発明の概要

本発明は、二段減速機構の偏心揺動型減速機の前段と後段の減速比を所定範囲内に設定することにより、ロボットの共振領域をシフトさせて低振動の産業用ロボットを実現する技術で、精密減速機RV™に採用されている。

二段減速機構の減速機を用いた産業用ロボットの関節構造

JOINT DRIVING APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOTS

発明の概要

本発明は、二段減速機構の偏心揺動型減速機をロボットの第１部材と第２部材との間に取付けることにより、ロボットの共振を防止し、かつコンパクトにする技術で、精密減速機RV™に採用されている。

二段減速機構の減速機を用いた産業用ロボットの関節構造

JOINT DRIVING APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOTS

発明の概要

本発明は、二段減速機構の偏心揺動型減速機の前段部の入力歯車を後段部を貫通させて配置することにより、ロボットの共振を防止し、かつコンパクトにする技術で、中実の精密減速機RV™（ E 、N タイプ等）に採用されている。

二段減速機構の減速機を用いた産業用ロボットの関節構造

JOINT DRIVING APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOTS

発明の概要

本発明は、二段減速機構の偏心揺動型減速機の減速比を所定の範囲から選定することにより、ロボットの共振領域をシフトさせて低振動の産業用ロボットを実現する技術で、精密減速機RV™に採用されている。

二段減速機構の減速機を用いた産業用ロボットの関節構造

JOINT DRIVING APPARATUS FOR INDUSTRIAL ROBOTS

発明の概要

本発明は、クランク周波数がロボットの固有振動数以下になるように偏心揺動型減速機の二段減速比を選定することにより、ロボットの共振領域をシフトさせて低振動の産業用ロボットを実現する技術で、精密減速機RV™に採用されている。

減速機の主軸受レース面とキャリアの一体構造

ECCENTRIC ORBITING TYPE REDUCTION GEAR, AND ITS MANUFACTURING METHOD

発明の概要

本発明は、減速機のキャリアの支持部材と円板に主軸受内輪相当のレース面を直接形成することにより、軸受の予圧調整を不要とする技術で、中実の精密減速機RV™（ E 、Nタイプ等）に採用されている。

偏心揺動型減速機

ECCENTRIC ORBITING TYPE REDUCTION GEAR

発明の概要

本発明は、１ つのクランク軸に入力された回転をアイドラギヤで他のクランク軸に伝達することにより、モータを減速機の中心からオフセットさせて中空孔を確保する技術で、精密減速機RV™( CAタイプ）に採用されている。

非常脱出機能付きホームドア装置

PLATFORM DOOR SYSTEM WITH EMERGENCY EXIT

発明の概要

本発明は、ドアが戸袋を貫通可能に設けることにより、非常時でも乗客の脱出を可能にするコンパクトな構造を実現する技術で、山手線ホームドア等に採用されている。

薄型ホームドア装置

THIN TYPE PLATFORM DOOR SYSTEM

発明の概要

本発明は、ドアのガイド機構の下方に駆動機構を設けることにより、ホームドア装置の厚みを薄くすることができる技術で、山手線ホームドア等に採用されている。

自動ドア装置の制御装置

CONTROLLER FOR AUTOMATIC DOOR SYSTEM

発明の概要

本発明は、電動モータによる駆動力と制動力を交互に発生させることにより、風などの外力の影響を受けずに安全かつ快適にドアを開閉する電動モータ駆動技術で、新D S シリーズで採用されている。

バランス型リリーフ弁

BALANCED PISTON RELIEF VALVE

発明の概要

本発明は、リリーフ弁の子弁を押すピストンの接触面を傾斜させることにより、子弁に下向きの力を加えシート部に強制摺動させて振動を抑制する技術で、建機の油圧バルブに採用されている。

フライトコントロールアクチュエータ用マニホールド

MANIFOLD FOR FLIGHT CONTROL ACTUATION SYSTEM

発明の概要

本発明は、アクチュエータの作動油が流れるマニホールドの油路を収納体の表面に形成することにより、油路の形成を容易に実現する技術で、ボーイング7 7 7 に採用されている。

リリーフ弁

RELIEF VALVE

発明の概要

本発明は、油圧モータのブレーキ構造にアキュムレータと2 つのチェック弁を用いた2 段式リリーフ機構を構成することにより、油圧モータの急停止を防止する技術で、建機用走行モータに採用されている。

油圧モータの自動変速機構

AUTOMATIC TRANSMISSION MECHANISM OF HYDRAULIC MOTOR

発明の概要

本発明は、2 速ピストンの動きを２ つの絞りで油圧制御することにより、2 速ピストン室の圧油を緩やかに動かすことができ、ピストン室の穴の摩耗を低減する技術で、油圧ショベルの走行モータに採用されている。

空圧式電子制御義足

PNEUMATIC MICROPROCESSOR-CONTROLLED PROSTHESIS

発明の概要

本発明は、シリンダ伸展終期に流路を絞って歩行に適した緩衝力を得る技術や足の接地状態を検出する技術など単軸や四軸膝継手の歩行速度追従性向上等に関するものであり、インテリジェント義足等に採用されている。

カウンタバランス弁

COUNTER BALANCE VALVE

発明の概要

建設機械に用いるカウンタバランス弁とチェック弁を一体に構成し、チェック弁の反対側に通孔を設置した発明。これにより、チェック弁が確実に全開口するため、油の吸い込み特性を向上させ、キャビテーション防止を実現した。

アイドラギヤ入力機構による減速機の高剛性化特許

ECCENTRIC ROTARY REDUCTION GEAR

発明の概要

本発明は、インプットギヤと各スパーギヤの間にアライドギヤを設け、減速機の中心軸とクランク軸との距離を大きくすることで、減速機の周方向剛性を向上させるとともに、歯車の周速を抑え騒音を低減することができるものである。

減速機用潤滑剤組成物及び減速機

LUBRICANT COMPOSITION FOR SPEED REDUCER AND SPEED REDUCER

発明の概要

本発明は、減速機用潤滑剤にモリブデンジチオカーバメート及びカルシウム塩を含有させることで、滑り部分と転がり部分の摩擦を低減し、減速機の効率を向上させるものである。

スパウト挿入シール装置及び該装置を使用した製袋包装機

SPOUT INSERTING-SEALING DEVICE AND BAG-MAKING PACKAGING MACHINE USING THE DEVICE

発明の概要

本発明は、スパウトを挿入した袋を仮シールするとともに、袋を開口させる手段を一体的に設けることで、スパウトシール機の構成を簡略化できるものである。

袋詰め包装機の異常検出装置

ABNORMAL CONDITION DETECTING APPARATUS IN PACKAGING MACHINE FOR BAGGING

発明の概要

本発明は、異常判定の基準となる不良率を設定することにより、実使用環境に応じた調整を容易に行うことができるようにした製袋詰包装機であり、生産性向上、部品交換時期ばらつき抑制及びコスト低減に貢献できる。

CAN通信システムを使用した自動ドア装置

AUTOMATIC DOOR UNIT WITH CAN COMMUNICATION SYSTEM

発明の概要

複数の自動ドア構成機器をC A Nバスで相互通信可能に接続し、各構成機器が独立して他の機器の稼働状況の収集や動作パラメータの変更を行えるようにすることで、ドア開閉動作の最適化や安全性の更なる向上を図ることができる。

遊星歯車減速機

GEAR MECHANISM AND REDUCTION PLANETARY GEAR

発明の概要

遊星歯車減速機において、遊星歯車の歯を高歯に形成するとともに、サンギヤの歯元側を高歯に形成し、かつサンギヤの歯先側を並歯に形成することにより、遊星歯車の各歯に生じる面圧や曲げ応力を低減できる。

液冷式電子ユニットを収納するラック

RACK FOR HOUSING A LIQUID-COOLED ELECTRIC UNIT

発明の概要

電子ユニットに電気を供給する電気コネクタと冷却液を供給する流体コネクタがラックの水平平面において異なる位置に配置されることにより、流体コネクタから漏れた冷却液が電気コネクタに付着するのを防止できる。

精密減速機RV^TM 回転導入部機構

RV^TM REDUCTION GEAR

発明の概要

センターギアとモータの出力歯車との間にアイドラギアを配置したデザイン。

減速機

REDUCTION GEAR

発明の概要

キャリアの荷重を受ける部材をプレート状に形成し、遊星歯車用の軸受の一部が露出する空間を設けることにより、キャリアの剛性の向上しつつ、軸方向を短くできるとともに、軸受への潤滑油の供給性能を向上できる。

アキシャルピストン型流体ポンプ・モータ

AXIAL PISTON TYPE FLUID PUMP MOTOR

発明の概要

タイミングプレートに設けられる油通路接続部の溝を略台形状の断面に形成することにより、シリンダブロックが高速回転する場合でも十分に作動油が供給できる通路面積を確保できるので騒音を低減できる。

回り止め機構付きのボルトとナット

BOLT AND NUT WITH ROTATION PROHIBITING MECHANISM

発明の概要

本発明は、放射状に周り止め付きの溝を奇数設け180度回転するロック機構により、細かな分解能を有するトルク管理と回り止め機能を実現した技術で、ボーイング787に採用されている。

弁装置

VALVE DEVICE

発明の概要

本発明は、コネクタ内弁がPTFE (ポリテトラフルオロエチレン)にて一体成形されているものであり、摺動部分と外気を完全に遮断して製品汚染を防ぎ、無菌状態を維持できる技術で、安全性、洗浄性、耐久性等が要求される製造設備に採用されている。